1.祝国：居今山东济南市长清区东北祝阿古城。周武王姬发分封先王后代遗民，是为祝国。祁姓诸侯国（尧帝后裔）。爵位，侯爵。前768年，被齐国所灭。

2.房国：故称房侯国。居今河南遂平县。祁姓诸侯国（尧子丹朱之后）。爵位，侯爵。前529年，被楚所灭。

3.杜国：都城在祁（陕西省西安市长安区东南），后为杜县。祁姓诸侯国。爵位，伯爵。前714年，被秦国所灭。

4.鼓国：又称鼓子国。居今河北晋县(一说藁城市)。祁姓诸侯国（白狄）。爵位，子爵。前527年，被晋国所灭。